从工博会看移动机器人三大趋势

发布时间:2022年05月31日
       与往年相比, 本届工博会移动机器人参展商更多, 展位更大。但这只是表象。高工机器人深入参观展会后发现, 移动机器人行业在产品、应用、企业战略等方面都发生了重大变化。行业AMR的未来趋势 本次工博会, 磁条、二维码导航产品鲜有展出。一方面, 场地不适合改造。另一方面, 在当前的移动机器人市场, SLAM 的导航已经越来越成熟, 落地场景也开始扩大。其中, 激光SLAM以STAND、UAI智合、GEEK等为代表, 而视觉SLAM(VSLAM)则主要以Smart Technology和BlueCore Technology为代表。这种 SLAM 引导的 AGV, 称为 AMR, 是 Autonomous MobileRobot 的缩写, 是一种自主移动机器人, 它配备了传感器和处理器, 可以在没有物理引导或标记的情况下自动移动材料。 AMR注重机器人的自主性和灵活性, 即能够对环境的各种动态变化做出自己的合理响应, 也就是更适合柔性生产。 9月16日下午, GGII与Stand Robot联合发布的《2020年协同机器人产业发展蓝皮书》称, 在未来很长一段时间内, 工业物流领域将是AMR的主战场应用程序。随着AMR技术的发展随着AMR的不断进步和完善, 大规模应用将带来成本的降低和产品迭代速度的加快。 AMR 是不可避免的一些需要更高灵活性和协作性的领域可以替代传统的AGV。资料来源:Stander, 由先进机器人产业研究院(GGII)整理, 但同时需要注意的是, 在未来很长一段时间内,

AMR与传统磁条、二维码导航AGV将共存发展的局面, 虽然AMR会在一些细分领域逐步取代AGV, 但完全替代的可能性不大。
       基于某种产品的特性, 会有相应的应用场景, 而AMR与AGV的关系更多地体现在场景的互补上, 但AMR对于强调灵活性和协同属性的应用场景有着天然的优势。但以汽车、家电等行业为例, 磁条AGV凭借其稳定的性能和成熟的解决方案, 仍将是未来的主流。在大型电商仓库中, 二维码凭借其效率优势、价格等优势依然是整个产品线的最后一环。叉车AGV 第二个趋势在于叉车AGV。今年, 几乎所有厂家都展出了叉车AGV产品, 从潜伏型包括Stand、Muxing、GEEK等。 AGV已扩展到叉车AGV制造商。还有嘉腾、联合科技等厂家从一开始就有叉车AGV产品。此外, BITO彬通、SEER等控制器厂商也展出了叉车车型。其实在这个行业, 叉车AGV并不是什么新鲜事。科尔摩根的NDC一直有叉车AGV产品。但今年国产叉车AGV的大型展会其实是在宣布一件事, 那就是完成了仓库的最终无人配送, 国产移动机器人的产品线也已经完成, 而且重点放在了现场、仓储、和过去的线侧仓库。等待单个或几个进程被扩展, 以打开整个进程。另一方面, 在3C、小家电等轻载行业, 国内多家AMR厂商纷纷落地, 其主要搬运对象为料箱。
       但是, 在汽车、重工等行业, 它们所承载的物品已经从材料箱变成了标准化的托盘。因此, 叉车AGV是国内移动机器人厂商整个产品线中最后也是难度最大的部分。但最难的是堆垛叉车。堆垛机叉车主要用于高层货架。一般来说,

堆高车的起升高度可以达到6m-12m。对于堆垛机叉车AGV来说, 8m的起升高度已经很不错了。那是因为在较高的高度, 由于堆积接头之间的间隙, 很容易发生货叉错位和事故。
       因此, 目前业界对于堆垛机叉车AGV的成熟解决方案较少。 2020年最流行的单品箱式机器人如果要说2020年谁是最亮的移动机器人, 那一定是箱式机器人。相比 KIVA 之后的货到人的思路,

箱到人无疑更划算, 而且不需要很大的空间让机器人和货架走动, 更有利于提高存储密度。本次工博会, 海柔创新的酷宝系列将在友爱智和、仙工智能的展位展出。同时, 在库珀系列二维码导航的底座上除此之外, 海柔创新和仙工智能是全球首款内置仙工智能SRC核心控制器的激光SLAM多层仓机器人, 集导航、安全、多功能于一体, 实现灵活对接、精准取放, 而且效率高。运输。
       在高工机器人眼中, 这款产品最大的亮点就是其超灵活的部署。从二维码到激光SLAM, 这是对箱式机器人灵活性的根本性改变, 使其能够应对不断变化的工作环境。机器人可以适应灵活变化的作业地点, 突破传统流水线的限制, 实现离散制造。此外, GEEK还展出了其集装箱到人的仓储机器人系统RoboShuttle和立体多层集装箱机器人仓储拣货解决方案。采用全新的极客C200S单箱机器人, 实现仓库多层立体空间的利用, 灵活灵活, 高效的物流机器人系统终于拥有媲美多层穿梭的密集存储能力, 并且在达到相同存储容量和拣选效率的情况下, 价格仅为多道次的二分之一, 性价比更好。结合今年的移动机器人展来看, 首先从行业发展来看, 磁条导航产品的爆发, 离不开家电和汽车行业。二维码与大型综合电商仓储物流行业的成长相契合。可以预见, 第三代AMR产品即将在离散自动化和柔性生产方面迎来快速落地。其次, 从细分厂商来看, 目前移动机器人厂商存在两种情况。一是补充自己的产品线, 例如GEEK和STANDER。其他的公司, 二是在某个领域做深做强, 比如海柔创新在箱式机器人, 联合科技在叉车AGV, 都有自己的选择逻辑, 做满足客户的产品才是硬道理需要。结尾